（1）PLC原理及应用仿真

可编程逻辑控制器（PLC）的是一种数字运算操作的电子系统，具有使用方便、编程简单、性价比高、抗干扰能力强等优点，因此被广泛应用于工业控制。传统的PLC实验，因受实际设备限制，学生不能实际设计复杂控制系统，缺少综合性、设计性的实验。三菱PLC控制应用虚拟仿真实验基于C/S架构，通过以太网模块实现客户端对实验室真实PLC的读写；在此基础上引入出具有3D视觉效果的IRAI虚拟软件平台，如图1所示，实现“虚实结合”，使学生通过构建并调试由简单到复杂的控制系统，引导学生掌握三菱PLC的使用方法以及控制程序设计方法，了解工业控制系统的设计流程，最终达到实际应用效果。

图1  IRAI虚拟平台操控图

应用情况：相关专业本科三年级上学期《可编程控制器技术》、《过程控制系统》、《运动控制系统》。

（2）过程控制系统虚拟仿真

根据专业培养目标的要求，实验中心服务的相关专业学生必须具备控制系统设计与调试的能力，这对于刚刚完成基础课理论学习的本科生来说，略感吃力。为此，虚拟仿真实验中心利用多年控制系统设计与调试的经验积累，开发了过程控制系统虚拟仿真实验，实验界面如图2、图3所示，包括液位控制对象的的PID整定和液位控制对象的PID整定应用，在网络的环境下，同学们可通过虚拟仿真实验中的相关参数完成相应的实验内容。

图2 过程控制系统结构图    图3 过程控制系统实验界面

应用情况：相关专业本科生三年级《过程控制》。