近年来，卫星编队和无人机编队在内的空天飞行器编队技术受到人们的广泛关注。为了使学生有机会接触尖端科技，虚拟仿真实验中心开发了空天飞行器编队的虚拟分布式仿真系统，可以虚拟大气环境参数及位置参数，并将参数反馈给空天飞行器，再对空天飞行器编队系统进行全面控制。将空天飞行器编队控制研究的相关成果转化为教学资源，成为专业教学的典型案例，以卫星编队为例，图1和图2分别给出了分布式仿真系统的整体架构和主控界面。

 

图1 分布式仿真系统总体架构

 

图2 主控软件界面

学生既可通过改变环境参数和环境状况来检测控制算法，也可以灵活的虚拟实际中各种空天飞行器编队的飞行任务，并对控制算法的鲁棒性、控制精度等问题进行虚拟。编队飞行过程的动态演示效果，如图3所示。

 

图3 视景仿真软件效果

应用情况：相关专业本科生《现代控制理论》、《计算机控制系统》及创新课程。